Contrôleur micrologiciel FluidNC, GRBL — voir Contrôleurset planche il fonctionne sur, qui transporte les pilotes pas à pas et les connecteurs. Voici les cartes courantes pour les découpeuses de mousse.
Cartes de style RAMPS
RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) est la carte de contrôle classique pour imprimante 3D : un Arduino Mega avec un shield qui accueille des modules de pilotes pas à pas enfichables et des bornes à vis pour moteurs, fins de course et résistances chauffantes. Elle est économique, omniprésente et bien documentée. Pour la découpe de mousse, les sorties MOSFET/chauffage sont pratiques pour commuter le fil chaud, et les multiples connecteurs de pilotes conviennent à une machine multi-axes. Fonctionne avec Marlin ou les variantes GRBL-Mega.
PiBot
PiBot est une gamme de cartes de contrôle pour machines CNC/imprimantes 3D conçues pour un câblage propre et une fiabilité accrue, avec des pilotes pas-à-pas intégrés ou enfichables et les connecteurs nécessaires à une machine multi-axes. Comme RAMPS, elle s’associe à un firmware de type GRBL/Marlin. C’est une option soignée pour une construction plus permanente de découpeuse de mousse.
Départs de pas multi-axes
Combien de canaux pas à pas indépendants sont nécessaires ? Cartes de contrôle 6 axes (p. ex. un Bart Dring 6-Pack, ou des cartes d'Elecrow/PiBot) qui hébergent plusieurs pilotes enfichables et exposent de nombreuses E/S pour la sortie du fil et les limites. Ceux-ci s'associent naturellement avec un ESP32 + FluidNC pour la configuration la plus performante.
Comment s'assemblent-ils tous ?
- A microcontrôleur (ESP32, Arduino Mega) exécute le firmware.
- A carte de contrôle héberge pilotes pas à pas et connecteurs
- Pilotes alimentent moteurs ce déplacement pour chaque axe
- Un séparé alimentation hot-wire La résistance chauffante (pilotée par un MOSFET du contrôleur) chauffe le fil.
La construction de référence sur cncfoam.com utilise un ESP32 + FluidNC sur une carte d'extension 6 axes avec des pilotes TMC2209 et des moteurs NEMA-17 — mais comme la sortie est du G-code standard, les configurations RAMPS/PiBot/GRBL fonctionnent également. Voir Moteurs & pilotes et page du matériel.