PiBot, RAMPS та плати розширення

Контролерне обладнання для гарячого дроту для різання пінопласту: плати PiBot та RAMPS-подібні, багатоосьові плати керування кроковими двигунами, а також як вони поєднуються з прошивками GRBL/FluidNC.

Контролер прошивка FluidNC, GRBL Контролерита дошка це працює на, що містить драйвери крокових двигунів та з'єднувачі. Ось поширені плати для різаків для пінопласту.

Плати стилю RAMPS

РАМПС (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) — це класична плата керування 3D-принтером: Arduino Mega з шилдом, який містить знімні модулі драйверів крокових двигунів та гвинтові клеми для двигунів, кінцевих вимикачів та нагрівачів. Вона дешева, поширена та добре вивчена. Для різання пінопласту виходи нагрівача/MOSFET зручні для керування гарячим дротом, а кілька гнізд для драйверів підходять для багатовісної машини. Працює з Marlin або GRBL-Mega.

Пібот

Пібот це сімейство контролерних плат для CNC/3D-принтерів, призначених для чистого монтажу та надійності, з інтегрованими або знімними драйверами крокових двигунів та необхідними роз'ємами для багатовісних машин. Як RAMPS, він працює з прошивкою у стилі GRBL/Marlin. Це охайний варіант для більш постійної конструкції ріжучої піни.

Багатовісні крокові роз'єми

Скільки незалежних крокових каналів потрібно для 4/5-осьового різання пінопласту? 6-осьові плати розширення (наприклад, плата Bart Dring 6-Pack, або плати від Elecrow/PiBot), які містять кілька знімних драйверів та надають багато вводу/виводу для вихідного сигналу дроту та лімітів. Вони природно поєднуються з ESP32 + FluidNC для найпотужнішої конфігурації.

Як вони всі поєднуються?

  1. А мікроконтролер (ESP32, Arduino Mega) керує прошивкою.
  2. А плата/брекаут містить драйвери крокових двигунів TMC2209 та роз'єми
  3. Драйвери живлять двигуни що рухають кожну вісь.
  4. Окремо гарячий дріт живлення Чи нагріває дріт перемикач на MOSFET?

Сбірка на сайті cncfoam.com використовує ESP32 + FluidNC на 6-осьовій платі з драйверами TMC2209 та двигунами NEMA-17 — але оскільки вихідним кодом є стандартний G-код, також працюють конфігурації з RAMPS/PiBot/GRBL. Дивіться Двигуни та драйвери та сторінка обладнання.