Двигуни, драйвери та рух

Система руху гарячого дроту для різання пінопласту: крокові двигуни NEMA-17, драйвери TMC2209, лінійні напрямні MGN, паси GT2, пружинні натягувачі та як працює калібрування кроків/мм.

Різка пінопласту потребує дуже мало зусиль, тому система руху може бути легкою та дешевою — але вона має бути повторюваний і тримати дріт прямо та натягнуто.

Крокові двигуни

NEMA-17 крокові двигуни є стандартом — це ті самі двигуни, що рухають 3D-принтери. Вони рухаються точними приростами та утримують позицію без зворотного зв'язку. Для різака пінопласту зазвичай використовується один двигун на кожну вісь (4–5 двигунів). NEMA-17 має достатній крутний момент для невеликих навантажень при переміщенні кінця дроту на пасах.

Драйвери крокових двигунів

TMC2209 драйвери популярні: вони тихо (плавне керування струмом), підтримує безсенсорне хомінг, та захищає двигуни. Також працюють старіші драйвери A4988/DRV8825, але вони більш шумні. Драйвер встановлює струм двигуна та мікростепінг (плавність). Один драйвер на вісь, підключений до вашої плати керування.

Лінійний рух

  • MGN12 лінійні рейки гладкі, жорсткі, низькофрикційні напрямні для кожної осі вежі. Найприємніше відчуття?
  • Гладкий шток + підшипники бюджетна альтернатива; цілком придатна
  • GT2 паси Зубчасті паси перетворюють обертання двигуна на лінійний рух. пружинні натяжні ролики щоб вони залишалися натягнутими та без люфту

Натяг дроту

Найспецифічніша для різання пінопласту частина системи руху. Гарячий дріт розширюється і провисає, тому пружинний натягувач (або пружинна вежа) натягує її навіть коли гаряча. Прямий, натягнутий дріт — це найважливіший фактор точності різу — виділіть бюджет на якісне натягування.

Кроки/мм калібрування

Кожній осі потрібна своя кроки/мм налаштуйте так, щоб команда на міліметр відповідала реальному міліметру. Це залежить від кроків двигуна, мікро-крокування та кроку паса/кількості зубців шківа. Практичний метод: подайте команду на рух на 100 мм, виміряйте реальний рух і масштабуйте кроки/мм за формулою (задане ÷ виміряне). Повторіть для кожної осі. Якщо зробити це правильно, деталі виходитимуть розміру, який ви заклали; якщо ні — все буде пропорційно невірним.

На машині з двома вежами калібруйте X/Y та U/V незалежно — невеликі відмінності між вежами проявляються як скручування у прямих різах.