Так — TMC2209 у режимі StallGuard працює чудово на цьому типі обладнання, оскільки гарячі дротяні різаки мають дуже низьке тертя (відсутні реальні сили різання). Я один раз налаштував SGTHRS для кожної осі, і з того часу система надійно працює вже близько 6 місяців.
Gotcha: осі X та U (передньо-задні портали) потребують трохи різних значень SGTHRS, оскільки один з них несе кабель БЖ для дроту, а інший — ні — навантаження кабелю змінює профіль зворотної ЕРС. Якщо ваше калібрування нульової точки нестабільне, швидше за все, причина саме в цьому.
Gotcha: осі X та U (передньо-задні портали) потребують трохи різних значень SGTHRS, оскільки один з них несе кабель БЖ для дроту, а інший — ні — навантаження кабелю змінює профіль зворотної ЕРС. Якщо ваше калібрування нульової точки нестабільне, швидше за все, причина саме в цьому.