TMC2209 кожного разу. Причини:
Тихо на будь-якій швидкості (StealthChop)?
2. Сенсорне хомінґ, якщо коли-небудь знадобиться
Конфігурація UART — встановлення струму програмно, без джамперів
4. Вбудований тепловий захист
A4988 / DRV8825 працюють, але вони більш шумні, гарячіші та не підтримують безсенсорний хомінг. Різниця у вартості становить ~€2/драйвер. Немає причин обирати старіші моделі для нового збірного.
Тихо на будь-якій швидкості (StealthChop)?
2. Сенсорне хомінґ, якщо коли-небудь знадобиться
Конфігурація UART — встановлення струму програмно, без джамперів
4. Вбудований тепловий захист
A4988 / DRV8825 працюють, але вони більш шумні, гарячіші та не підтримують безсенсорний хомінг. Різниця у вартості становить ~€2/драйвер. Немає причин обирати старіші моделі для нового збірного.