steps_per_mm = (кількість_кроків_двигуна_на_оберт × мікростепінг) ÷ відстань_на_оберт_двигуна. Для пасової передачі: відстань_на_оберт = кількість_зубців_шківа × крок_паса. Приклад: двигун 1.8° (200 кроків/оберт) з 1/16 мікростепінгом та 20-зубцевим шківом GT2 (крок 2 мм → 40 мм/оберт) дає (200 × 16) ÷ 40 = 80 кроків/мм.
Для ходового гвинта, переміщення за оберт — це крок гвинта (наприклад, 8 мм для звичайного T8), тому (200 × 16) ÷ 8 = 400 кроків/мм. Встановіть це у прошивці, потім калібрувати: виконайте переміщення на 100 мм, виміряйте фактичну відстань та масштабуйте: нове = старе × (задане ÷ виміряне). Зробіть це для кожної осі; обидві вежі мають збігатися.
Для ходового гвинта, переміщення за оберт — це крок гвинта (наприклад, 8 мм для звичайного T8), тому (200 × 16) ÷ 8 = 400 кроків/мм. Встановіть це у прошивці, потім калібрувати: виконайте переміщення на 100 мм, виміряйте фактичну відстань та масштабуйте: нове = старе × (задане ÷ виміряне). Зробіть це для кожної осі; обидві вежі мають збігатися.