← Назад до центру допомоги

Як правильно встановити струм драйвера крокового двигуна (Vref)?

запитано Спільнота · 2026-06-08
Встановлюйте струм приблизно рівним номінальним амперам двигуна (трохи менше — теж добре — ріжучі пінопласт навантажують двигуни мало, тому можна працювати консервативно, залишаючись холодними та тихими). Для A4988I = Vref / (8 × Rsense); DRV8825I = Vref / (5 × Rsense), що на звичайних платах з 0.1 Ω резисторами перетворюється у відому формулу Vref ≈ ампер ÷ 2. Завжди перевіряйте резистори датчиків на своїй платі, перш ніж довіряти будь-яким таблицям.

Виміряйте Vref мультиметром між потенціометром та землею, налаштуйте керамічним викрутком та підтвердьте, що двигун працює холодним. Для TMC2209 метод очищення — це UART — налаштуйте струм керування цифрово у вашій конфігурації FluidNC та пропустіть потенціометр.

Ваш запит

Створити акаунт або увійти відповісти