Драйвери Stepstick (A4988/DRV8825/TMC2209) підключаються до гнізд на платі та мають чотири дроти для з'єднання з логікою контролера. STEP, DIR, EN та GND — плюс живлення двигуна (VM/GND) та чотири дроти котушок двигуна Пари котушок правівизначте дві пари за допомогою мультиметра (кожна пара показує низький опір), та підключіть кожну пару до A1/A2 та B1/B2 драйвера. Заміна пари змінює напрямок (можна виправити в прошивці), але змішування проводів між парами призведе до гудіння двигуна та відсутності обертання.
Встановлюйте струм драйвера перед запуском, додавайте радіатори та ніколи не підключайте чи відключайте драйвер при увімкненому живленні — це класичний спосіб його знищити. Для TMC2209 у режимі UART також потрібно підключити UART-контакт для програмної конфігурації.
Встановлюйте струм драйвера перед запуском, додавайте радіатори та ніколи не підключайте чи відключайте драйвер при увімкненому живленні — це класичний спосіб його знищити. Для TMC2209 у режимі UART також потрібно підключити UART-контакт для програмної конфігурації.