Розташуйте один кінцевий вимикач на кожну вісь у повторюваному механічному положенні — зазвичай у тому самому кутку для обох веж, щоб дріт здійснював точне вирівнювання. На 4-осьовому верстаті це чотири вимикачі (X та Y на кожній вежі); багато будівельників здійснюють вирівнювання X та Y разом з кожного боку. Механічні мікровимикачі дешеві та надійні; оптичні/електромагнітні теж підходять.
Прив'язка приводить кожну вісь повільно до її кінцевого вимикача, відводить назад, знову торкається для точності, а потім встановлює цю точку як початок координат. У FluidNC ви налаштовуєте цикл прив'язки, напрямок та відведення у YAML. Якщо ви використовуєте драйвери TMC2209, ви навіть можете сенсорне хомінґ СтопОхорона, але пропустити кінцеві вимикачі, хоча потрібно трохи налаштувати легку машину.
Прив'язка приводить кожну вісь повільно до її кінцевого вимикача, відводить назад, знову торкається для точності, а потім встановлює цю точку як початок координат. У FluidNC ви налаштовуєте цикл прив'язки, напрямок та відведення у YAML. Якщо ви використовуєте драйвери TMC2209, ви навіть можете сенсорне хомінґ СтопОхорона, але пропустити кінцеві вимикачі, хоча потрібно трохи налаштувати легку машину.