Sterownik oprogramowanie układowe Zobacz Kontroleryi płyta biegnie po niej, która przenosi sterowniki krokowców i złącza. Oto typowe płyty do cięcia pianki.
Płyty w stylu RAMPS
RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) to klasyczna płyta sterująca drukarki 3D: Arduino Mega z shieldem, który posiada wymienne moduły sterowników krokowych oraz śrubowe zaciski dla silników, krańcówek i grzałek. Jest tania, powszechnie dostępna i dobrze poznana. Do cięcia pianki wyjścia grzałek/MOSFET są przydatne do załączania gorącego drutu, a wiele gniazd sterowników nadaje się do maszyn wieloosiowych. Uruchamia Marlin lub warianty GRBL-Mega.
PiBot
PiBot Jest to rodzina płyt sterujących do maszyn CNC/drukarek 3D, zaprojektowana pod kątem czystego okablowania i niezawodności, z wbudowanymi lub wtykowymi sterownikami krokowymi oraz złączami potrzebnymi w maszynie wieloosiowej. Podobnie jak RAMPS, współpracuje z firmware’em w stylu GRBL/Marlin. Stanowi schludną opcję dla bardziej trwałej konstrukcji ciętej pianki.
Wieloosiowe wyjścia sterowników krokowych
Dla 4-/5-osiowego frezarki do pianki potrzebujesz wystarczającej liczby niezależnych kanałów sterujących dla krokowników. Opcje obejmują Płyty rozdzielcze 6-osiowe (np. zestaw Bart Dring 6-Pack, lub płyty z Elecrow/PiBot) które hostują kilka wymiennych sterowników i udostępniają wiele wejść/wyjść dla wyjścia drutu i ograniczników. Te naturalnie łączą się z ESP32 + FluidNC dla najbardziej wydajnego ustawienia.
Jak wszystkie pasują do siebie?
- A mikrokontroler (ESP32, Arduino Mega) steruje oprogramowaniem układowym.
- A płytka/rozgałęźnik gospodarzem sterowniki krokowych TMC2209 i złącza
- Sterowniki zasilają silniki które poruszają każdą oś?
- Osobne zasilanie gorącym drutem Czy (przełączany przez tranzystor MOSFET sterownik) nagrzewa drut?
Budowa referencyjna na stronie cncfoam.com wykorzystuje ESP32 + FluidNC na 6-osiowej płytce z driverami TMC2209 i silnikami NEMA-17 — jednak ponieważ wyjście jest standardowym G-code, sprawdzają się również konfiguracje RAMPS/PiBot/GRBL. Zobacz Silniki i sterowniki i strona sprzętu.