Silniki, sterowniki i ruch

System ruchu cięcia gorącym drutem pianki: silniki krokomne NEMA-17, sterowniki TMC2209, szyny liniowe MGN, paski GT2, napinacze sprężynowe oraz sposób kalibracji kroków/mm.

Foam cutting needs very little force, so the motion system can be light and cheap — but it must be powtarzalne i zachowaj drut prosto i naprężone.

Silniki krokom

NEMA-17 silniki krokowych są standardem — są to te same silniki, które poruszają drukarki 3D. Poruszają się o dokładne przyrosty i utrzymują pozycję bez sprzężenia zwrotnego. Frezarka do pianki zazwyczaj używa jednego silnika na oś (4–5 silników). NEMA-17 ma wystarczający moment obrotowy dla niewielkich obciążeń związanych z przesuwaniem końcówki drutu na pasach.

Sterowniki krokowane

TMC2209 sterowniki są popularne: są cicho (stabilizowana regulacja prądu), obsługuje bezczujnikowe wyznaczanie punktu odniesienia (homing) oraz chroni silniki. Starsze sterowniki A4988/DRV8825 również działają, ale są bardziej hałaśliwe. Sterownik ustawia prąd silnika oraz mikrokrok (płynność ruchu). Jeden sterownik na oś, podłączony do płyty sterującej.

Ruch liniowy

  • MGN12 prowadnice liniowe — gładkie, sztywne, niskotarciowe prowadnice dla każdej osi wieży. Najprzyjemniejsze w dotyku.
  • Gładka prowadnica + łożyska — alternatywa budżetowa; w pełni użyteczna
  • Pasy GT2 Pasy zębate przekształcają obrót silnika na ruch liniowy. sprężynowe napinacze aby je utrzymywać w naprężeniu i bez luzów.

Naprężenie drutu

Gorzejca części systemu ruchu, która jest najbardziej specyficzna dla cięcia pianki. Gorący drut rozszerza się i luzuje, więc napinacz sprężynowy (albo sprężynowa wieża) napina ją nawet wtedy, gdy jest gorąca. Prosta, naprężona żyłka jest najważniejszym czynnikiem wpływającym na dokładność cięcia — zaplanuj dobry system napinania.

Kroki/mm kalibracja

Każda oś wymaga kroki/mm ustaw tak, aby jeden polecony milimetr był rzeczywistym milimetrem. To zależy od kroków silnika, mikrokroków i podziałki paska / liczby zębów koła pasowego. Praktyczna metoda: poleć ruch o 100 mm, zmierz rzeczywisty przesuw, a następnie skaluj kroki/mm przez (polecone ÷ zmierzone). Powtórz dla każdej osi. Jeśli zrobisz to dobrze, Twoje części będą miały zaprojektowany rozmiar; jeśli źle, wszystko będzie proporcjonalnie nieprawidłowe.

Na maszynie z podwójną wieżą skalibruj osie X/Y i U/V niezależnie — niewielkie różnice między wieżami objawiają się jako skręcenie w prostych cięciach.