stappen_per_mm = (motor stappen-per-omw × microstappen) ÷ verplaatsing-per-motor-omw. Voor een riemaandrijving: verplaatsing-per-omw = poelietanden × riemsteek. Voorbeeld: een 1,8° motor (200 stappen/omw) met 1/16 microstappen en een 20-tands GT2 poelie (2 mm steek → 40 mm/omw) geeft (200 × 16) ÷ 40 = 80 stappen/mm.
Voor een leadscrew is de verplaatsing-per-omwenteling de spoed van de schroef (bijv. 8 mm voor een veelvoorkomende T8), dus (200 × 16) ÷ 8 = 400 stappen/mm. Stel dit in op je firmware, dan kalibreren: geef een verplaatsing van 100 mm opdracht, meet de werkelijke afstand en schaal: nieuw = oud × (opgegeven ÷ gemeten). Doe dit voor elke as; de twee torens moeten overeenkomen.
Voor een leadscrew is de verplaatsing-per-omwenteling de spoed van de schroef (bijv. 8 mm voor een veelvoorkomende T8), dus (200 × 16) ÷ 8 = 400 stappen/mm. Stel dit in op je firmware, dan kalibreren: geef een verplaatsing van 100 mm opdracht, meet de werkelijke afstand en schaal: nieuw = oud × (opgegeven ÷ gemeten). Doe dit voor elke as; de twee torens moeten overeenkomen.