Stepstick-drivers (A4988/DRV8825/TMC2209) pluggen in carrier-sockets en nemen vier draden mee naar de controller-logica — STEP, DIR, EN, en GND — plus motorvermogen (VM/GND) en de vier motorwikkeldraden coilparen rechtsIdentificeer de twee paren met een multimeter (elk paar geeft een lage weerstand), en bedraad elk paar met de A1/A2 en B1/B2 van de driver. Het omwisselen van een paar keert de richting om (oplosbaar in firmware), maar het door elkaar halen van draden tussen de paren zorgt ervoor dat de motor bromt en niet draait.
Stel de stroomsterkte van de driver in voordat je begint, monteer koellichamen en sluit of ontkoppel een driver nooit onder spanning aan — dat is de klassieke manier om er één te vernietigen. Met TMC2209 in UART-modus moet je ook de UART-pin aansluiten voor softwareconfiguratie.
Stel de stroomsterkte van de driver in voordat je begint, monteer koellichamen en sluit of ontkoppel een driver nooit onder spanning aan — dat is de klassieke manier om er één te vernietigen. Met TMC2209 in UART-modus moet je ook de UART-pin aansluiten voor softwareconfiguratie.