Provavelmente. A ferramenta busca o Three.js de `cdnjs.cloudflare.com` na primeira carga — esse domínio precisa ser acessível. Depois disso, tudo é local no navegador. O streaming via USB-Serial ignora completamente a rede. O streaming via Wi-Fi vai diretamente para o seu ESP32 local, sem tocar na internet.
Se o cdnjs estiver bloqueado você verá uma página em branco; peça ao seu TI para desbloqueá-lo. Uma versão futura auto-hospedada do Three.js está na roadmap.
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