TMC2209 toda vez. Razões:
Silencioso em qualquer velocidade (StealthChop)
Sensorless homing se você quiser
Configuração UART — definir corrente no software, sem jumpers
Proteção térmica integrada
A4988 / DRV8825 funcionam, mas são mais barulhentos, esquentam mais e não fazem homing sem sensor. A diferença de custo é de ~€2/driver. Não há motivo para escolher os mais antigos em uma nova construção.
Silencioso em qualquer velocidade (StealthChop)
Sensorless homing se você quiser
Configuração UART — definir corrente no software, sem jumpers
Proteção térmica integrada
A4988 / DRV8825 funcionam, mas são mais barulhentos, esquentam mais e não fazem homing sem sensor. A diferença de custo é de ~€2/driver. Não há motivo para escolher os mais antigos em uma nova construção.