TMC2209 toda vez. Razões:
Silencioso em qualquer velocidade (StealthChop)
Sensorless homing se você quiser
Configuração UART — definir corrente no software, sem jumpers
Proteção térmica integrada
A4988 / DRV8825 funcionam, mas são mais barulhentos, esquentam mais e não fazem homing sem sensor. A diferença de custo é de ~€2/driver. Não há motivo para escolher os mais antigos em uma nova construção.
Versão curta para um cortador hot-wire: todos os três moverão seu pórtico sem suar — um cortador de espuma exige quase nada dos motores. Portanto, a escolha se resume a ruído, suavidade e facilidade de configuração, e nesses quesitos o TMC2209 ganha claramente. A4988/DRV8825 são a opção barata, barulhenta e comprovada.
A4988 — o clássico "StepStick"
Allegro A4988. O mais barato, mais comum, no que cada placa RAMPS/CNC foi baseada.
Tensão do motor: ~8–35 V; na prática ~1 A/fase sem dissipador, até ~2 A com dissipador + fluxo de ar.
Microstepping até 1/16 (definido com os jumpers MS1/MS2/MS3).
Resolvido o decaimento misto → ressonância e zumbido notáveis na faixa média, e nenhuma redução de corrente em repouso (os motores zumbem e permanecem quentes mesmo quando parados).
Limite de corrente (standalone): I = Vref ÷ (8 × Rsense) — Rsense varia por placa (0,05–0,1 Ω), por isso verifique seus resistores de detecção antes de confiar em qualquer gráfico "Vref = X".
DRV8825 — o mais potente drop-in
TI DRV8825. Mesma pegada que o A4988, mas o potenciômetro está na extremidade oposta e a fórmula de corrente é diferente — não faça substituição cega nem reutilize o mesmo Vref.
Maior altura livre: 8,2–45 V, ~1,5 A sem dissipador, até ~2,2 A refrigerado. Melhor torque em alta velocidade.
Microstepping até 1/32, decaimento ligeiramente mais suave que o A4988, possui pino FAULT + proteção contra sobrecorrente e térmica.
Limite de corrente: I = Vref ÷ (5 × Rsense); nas placas comuns de 0,1 Ω, esse é o famoso Vref ≈ amps ÷ 2.
Ainda um driver de passo/dir com nenhuma redução de corrente em repouso — mais silencioso que um A4988 mas não silencioso.
TMC2209 — o silencioso, inteligente (recomendado)
Trinamic. 4,75–29 V, ~1,4 A RMS contínuo (≈2 A pico), ~2 A RMS com refrigeração.
StealthChop2 torna-o quase silencioso nas velocidades em que uma cortadora de espuma funciona — literalmente a diferença entre "está ligado?" e um galpão cheio de chiado. SpreadCycle entra em ação para torque em velocidades mais altas.
Aceita entrada de até 1/16 de passo, mas interpola internamente para 1/256 (MicroPlyer) → movimento suave como vidro, independentemente do que você fornecer.
Modo UART: definir corrente de execução/paragem, micropassos e modos no software — sem potenciômetro Vref, sem jumpers. Também funciona notavelmente mais frio que os outros dois.
Recursos bônus que importam em uma construção limpa: StallGuard (homing sem sensor — dispensa os limit switches) e CoolStep (reduz a corrente em carga leve, algo que um cortador de espuma quase sempre é).
Desvantagens: um pouco mais caro, e a fiação UART/endereços adicionam um pouco de esforço na configuração.
Por que a maioria das especificações da folha de dados não importa aqui?
Um cortador de fio quente move um fio fino através da espuma a poucos mm/s — a carga é trivial. Portanto, os 45 V e o torque de alta velocidade do DRV8825 são desperdiçados, e você irá operar com baixa corrente em qualquer um deles (ajuste os motores suavemente; eles mal funcionam). O que você realmente sente no dia a dia é o ruído durante cortes longos e a dificuldade de configuração — ambos favorecem o TMC2209.
On ESP32 + FluidNC especificamente
O TMC2209 tem suporte nativo ao FluidNC — conecte o pino UART, configure run_amps, microsteps, stealthchop, até mesmo homing sem sensor diretamente no YAML. Sem potenciômetros, sem adivinhações com jumpers. Em um UART compartilhado, você atribui um endereço a cada driver via os pinos MS1/MS2.
A4988/DRV8825 são "padrão" de passo/dir para FluidNC — defina o microstepping com os jumpers da placa, ajuste steps_per_mm no YAML e ajuste o Vref manualmente. Fiação mais simples, resultado mais barulhento.
Veredicto para esta máquina: TMC2209 no modo UART — silencioso, frio, configurado por software, homing sem sensor opcional. Se você já tem A4988s/DRV8825s numa gaveta, eles cortarão espuma perfeitamente bem; apenas ajuste um Vref baixo e espere algum ruído.
Uma nota de segurança: seja qual escolher, defina a corrente baixa para um cortador de espuma e verifique a temperatura do motor — exceder o Vref danifica tanto o driver quanto o motor, e essas máquinas quase não precisam de torque.