Analisar as opções habituais. Corrente muito baixa — aumentar um pouco a Vref/run-amps. Velocidade/aceleração muito alta — reduza a velocidade máxima e a aceleração; um motor que salta quando corre devagar quase sempre está a pedir demasiado rápido. Mecânica — desligue a correia e gire manualmente; pontos rígidos, um trilho desalinhado ou uma roda muito apertada causam paradas. Passos/mm incorretos ou incompatibilidade de micropasso entre jumpers de firmware e de driver. Ruído/interrupção por queda de tensão separar o fornecimento do fio — separá-los
Isole testando um eixo de cada vez, lentamente, sem carga. Se um TMC2209 superaquecer, ele desligará intermitentemente — adicione refrigeração. A maioria dos "saltos aleatórios" são causados pela relação entre calor e avanço no fio, enganando você, ou pela aceleração configurada de forma muito agressiva.
Isole testando um eixo de cada vez, lentamente, sem carga. Se um TMC2209 superaquecer, ele desligará intermitentemente — adicione refrigeração. A maioria dos "saltos aleatórios" são causados pela relação entre calor e avanço no fio, enganando você, ou pela aceleração configurada de forma muito agressiva.