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Como definir corretamente a corrente do driver do motor de passo (Vref)?

perguntado por Comunidade · 2026-06-08
Defina a corrente para aproximadamente a corrente nominal do motor (um pouco abaixo está bom — cortadores de espuma carregam muito pouco os motores, então você pode operar de forma conservadora e manter-se frio e silencioso). Para A4988I = Vref / (8 × Rsense); DRV8825I = Vref / (5 × Rsense), o que em placas comuns de 0.1 Ω resulta na conhecida relação Vref ≈ amps ÷ 2. Sempre verifique os resistores de medição da sua placa antes de confiar em qualquer gráfico.

Meça o Vref com um multímetro entre o potenciômetro e o terra, ajuste com uma chave de fenda de cerâmica e confirme se o motor funciona frio. Para TMC2209 o método clean é UART — defina a corrente de funcionamento digitalmente na sua configuração FluidNC e pule o potenciômetro completamente.

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