Drivers Stepstick (A4988/DRV8825/TMC2209) encaixam-se em soquetes de suporte e recebem quatro fios para a lógica do controlador — STEP, DIR, EN e GND — mais potência do motor (VM/GND) e os quatro fios das bobinas do motor pares de bobinas à direitaidentifique os dois pares com um multímetro (cada par lê baixa resistência), e conecte cada par aos terminais A1/A2 e B1/B2 do driver. Trocar um par inverte a direção (corrigível via firmware), mas misturar fios entre pares fará o motor zumbir e não girar.
Defina a corrente do driver antes de ligar, adicione dissipadores de calor e nunca conecte ou desconecte um driver com a energia ligada — essa é a forma clássica de danificá-lo. Com TMC2209 em modo UART, você também conecta o pino UART para configuração por software.
Defina a corrente do driver antes de ligar, adicione dissipadores de calor e nunca conecte ou desconecte um driver com a energia ligada — essa é a forma clássica de danificá-lo. Com TMC2209 em modo UART, você também conecta o pino UART para configuração por software.