Coloque uma parada final por eixo em uma referência mecânica repetível — tipicamente o mesmo canto para ambas as torres, assim o fio se alinha quadrado. Em uma máquina de 4 eixos, são quatro chaves (X e Y em cada torre); muitos construtores alinham X e Y juntos por lado. Microchaves mecânicas são baratas e confiáveis; ópticas/hall também funcionam.
Homing move cada eixo lentamente em direção ao seu interruptor, recua e toca novamente para precisão, então define esse ponto como a origem. No FluidNC você configura o ciclo de homing, direção e afastamento no YAML. Se usar drivers TMC2209 você pode até mesmo fazer sensorless homing StallGuard e ignore os interruptores, embora exija um pouco de ajuste em uma máquina leve.
Homing move cada eixo lentamente em direção ao seu interruptor, recua e toca novamente para precisão, então define esse ponto como a origem. No FluidNC você configura o ciclo de homing, direção e afastamento no YAML. Se usar drivers TMC2209 você pode até mesmo fazer sensorless homing StallGuard e ignore os interruptores, embora exija um pouco de ajuste em uma máquina leve.