steps_per_mm = (kroki silnika na obrót × mikro krokowanie) ÷ droga na obrót silnika. Dla napędu pasowego: droga_na_obrót = liczba zębów koła pasowego × skok pasa. Przykład: silnik 1,8° (200 kroków/obr) z mikro krokowaniem 1/16 z 20-zębowym kołem GT2 (2 mm skok → 40 mm/obr) daje (200 × 16) ÷ 40 = 80 kroków/mm.
Dla śruby pociągowej skok na obrót to skok śruby (np. 8 mm dla popularnego T8), więc (200 × 16) ÷ 8 = 400 kroków/mm. Ustaw to w oprogramowaniu układu sterowania, następnie skalibruj: wydaj polecenie przesunięcia o 100 mm, zmierz rzeczywistą odległość i skaluj: nowa = stara × (zadana ÷ zmierzona). Zrób to dla każdej osi; dwie wieże powinny być zgodne.
Dla śruby pociągowej skok na obrót to skok śruby (np. 8 mm dla popularnego T8), więc (200 × 16) ÷ 8 = 400 kroków/mm. Ustaw to w oprogramowaniu układu sterowania, następnie skalibruj: wydaj polecenie przesunięcia o 100 mm, zmierz rzeczywistą odległość i skaluj: nowa = stara × (zadana ÷ zmierzona). Zrób to dla każdej osi; dwie wieże powinny być zgodne.