Stepstick drivery (A4988/DRV8825/TMC2209) wkłada się w gniazda nośne i prowadzi cztery przewody do logiki sterownika — STEP, DIR, EN i GND — plus zasilanie silnika (VM/GND) i cztery przewody cewek silnika. pary cewek po prawejZidentyfikuj dwie pary przy użyciu multimetru (każda para wykazuje niski opór), a następnie podłącz każdą parę do A1/A2 i B1/B2 sterownika. Zamiana pary odwraca kierunek obrotów (można to naprawić w oprogramowaniu), ale mieszanie przewodów pomiędzy parami spowoduje buczenie silnika i brak jego obrotu.
Ustaw prąd sterownika przed uruchomieniem, dodaj radiatory, i nigdy nie podłączaj ani nie odłączaj sterownika przy włączonym zasilaniu — to klasyczny sposób, aby go zniszczyć. Z TMC2209 w trybie UART należy również podłączyć pin UART do konfiguracji programowej.
Ustaw prąd sterownika przed uruchomieniem, dodaj radiatory, i nigdy nie podłączaj ani nie odłączaj sterownika przy włączonym zasilaniu — to klasyczny sposób, aby go zniszczyć. Z TMC2209 w trybie UART należy również podłączyć pin UART do konfiguracji programowej.