Umieść jeden czujnik krańcowy na oś przy powtarzalnym mechanicznym punkcie odniesienia — zazwyczaj w tym samym narożniku dla obu wież, aby drut powracał do pozycji kwadratowej. W maszynie 4-osiowej są to cztery przełączniki (oś X i Y na każdej wieży); wielu budowniczych powraca jednocześnie do osi X i Y po każdej stronie. Mechaniczne mikrowyłączniki są tanie i niezawodne; optyczne/ hall również działają.
Homing napędza każdą oś powoli w kierunku jej przełącznika, wycofuje się, ponownie dotyka dla precyzji, a następnie ustawia ten punkt jako początek układu współrzędnych. W FluidNC konfigurujesz cykl homingu, kierunek i odciągnięcie w pliku YAML. Jeśli używasz sterowników TMC2209, możesz nawet zrobić homing bez czujnika StallGuard, ale pomijając przełączniki, choć wymaga to nieco strojenia na lekkiej maszynie.
Homing napędza każdą oś powoli w kierunku jej przełącznika, wycofuje się, ponownie dotyka dla precyzji, a następnie ustawia ten punkt jako początek układu współrzędnych. W FluidNC konfigurujesz cykl homingu, kierunek i odciągnięcie w pliku YAML. Jeśli używasz sterowników TMC2209, możesz nawet zrobić homing bez czujnika StallGuard, ale pomijając przełączniki, choć wymaga to nieco strojenia na lekkiej maszynie.