Contrôleur micrologiciel Voir Contrôleurset la carte sur laquelle il s'exécute, qui transporte les pilotes pas-à-pas et les connecteurs. Voici les cartes courantes pour les découpeuses de mousse.
Cartes de style RAMPS
RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) est la carte de contrôle classique pour imprimante 3D : un Arduino Mega avec un bouclier qui maintient des modules pilotes pas-à-pas enfichables et des bornes à vis pour les moteurs, les fins de course et les chauffages. Elle est peu coûteuse, omniprésente et bien comprise. Pour la découpe de mousse, les sorties MOSFET/chauffage sont pratiques pour commuter le fil chaud, et les multiples prises de pilotes conviennent à une machine multi-axes. Exécute Marlin ou des variantes de GRBL-Mega.
PiBot
PiBot est une famille de cartes de contrôle CNC/imprimante 3D conçues pour un câblage propre et une fiabilité accrue, avec des pilotes pas-à-pas intégrés ou enfichables et les connecteurs dont une machine multi-axes a besoin. Comme RAMPS, elle s'associe à un firmware de style GRBL/Marlin. C'est une option soignée pour un montage de découpeuse de mousse plus permanent.
Cartes d'extension multi-axes
Pour une découpeuse de mousse 4/5-axes, il faut suffisamment de canaux de pilotes pas-à-pas indépendants. Les options incluent des cartes d'extension 6-axes (par exemple, un 6-Pack de Bart Dring, ou des cartes d'Elecrow/PiBot) qui hébergent plusieurs pilotes enfichables et exposent de nombreuses E/S pour la sortie du fil et les limites. Ces cartes s'associent naturellement à un ESP32 + FluidNC pour la configuration la plus performante.
Comment tout cela s'assemble ?
- Un microcontrôleur (ESP32, Arduino Mega) exécute le firmware.
- Une carte/extension héberge les pilotes pas-à-pas et les connecteurs
- Les pilotes alimentent les moteurs qui déplacent chaque axe
- Une alimentation de fil chaud séparée La chauffe du fil (commutée par un MOSFET que le contrôleur bascule) ?
Le montage de référence cncfoam.com utilise un ESP32 + FluidNC sur une carte d'extension 6-axes avec des pilotes TMC2209 et des moteurs NEMA-17 — mais comme la sortie est du G-code standard, les configurations RAMPS/PiBot/GRBL fonctionnent également. Voir Moteurs & pilotes et la page matériel.
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