steps_per_mm = (pas_du_moteur_par_tour × micro-pas) ÷ déplacement_par_tour_moteur. Pour une transmission par courroie : déplacement_par_tour = nombre_de_dents_de_la_poulie × pas_de_la_courroie. Exemple : un moteur de 1,8° (200 pas/tour) avec un micro-pas de 1/16 et une poulie GT2 de 20 dents (pas de 2 mm → 40 mm/tour) donne (200 × 16) ÷ 40 = 80 pas/mm.
Pour une vis à billes, le déplacement par tour est le pas de la vis (par exemple 8 mm pour un T8 courant), donc (200 × 16) ÷ 8 = 400 pas/mm. Définissez-le dans votre firmware, puis étalonnercommander un déplacement de 100 mm, mesurer la distance réelle, et mettre à l'échelle : nouveau = ancien × (commandé ÷ mesuré). Faites-le pour chaque axe ; les deux tours doivent correspondre.
Pour une vis à billes, le déplacement par tour est le pas de la vis (par exemple 8 mm pour un T8 courant), donc (200 × 16) ÷ 8 = 400 pas/mm. Définissez-le dans votre firmware, puis étalonnercommander un déplacement de 100 mm, mesurer la distance réelle, et mettre à l'échelle : nouveau = ancien × (commandé ÷ mesuré). Faites-le pour chaque axe ; les deux tours doivent correspondre.