C'est un fichier YAML décrivant votre matériel. Vous définissez axes (x, y et les deux supplémentaires — FluidNC vous permet de mapper des moteurs supplémentaires), chacun avec ses `steps_per_mm`, `max_rate`, `acceleration`, broches `step`/`direction`/`disable` du moteur, et l'homing. Vous ajoutez un broche entrée (relais ou PWM) pour alimenter le fil chaud via M3/M5 et une valeur S pour la chaleur. Si vous utilisez un TMC2209, ajoutez un bloc `tmc_2209:` par moteur avec `run_amps`, `microsteps`, adresse UART et stealthchop.
Commencez à partir d'un exemple FluidNC proche de votre carte, modifiez les broches pour correspondre à votre câblage, définissez les pas/mm, et testez un axe à la fois. Comme il s'agit simplement d'un fichier de configuration, vous itérez en éditant et en rechargeant — sans recompilation.
Commencez à partir d'un exemple FluidNC proche de votre carte, modifiez les broches pour correspondre à votre câblage, définissez les pas/mm, et testez un axe à la fois. Comme il s'agit simplement d'un fichier de configuration, vous itérez en éditant et en rechargeant — sans recompilation.