Réglez le courant à environ les ampères nominal du moteur (un peu en dessous est parfait — les découpeurs de mousse sollicitent à peine les moteurs, donc vous pouvez fonctionner de manière conservatrice et rester au frais et silencieux). Pour A4988I = Vref / (8 × Rsense) ; pour DRV8825I = Vref / (5 × Rsense), ce qui sur les cartes courantes de 0,1 Ω donne la formule bien connue Vref ≈ ampères ÷ 2. Vérifiez toujours les résistances de détection de votre carte avant de vous fier à un graphique.
Mesurez Vref avec un multimètre entre le potentiomètre et la masse, ajustez avec un tournevis en céramique, puis confirmez que le moteur fonctionne à froid. Pour TMC2209 la méthode clean est UART — définissez le courant de fonctionnement numériquement dans votre configuration FluidNC et sautez complètement le potentiomètre.
Mesurez Vref avec un multimètre entre le potentiomètre et la masse, ajustez avec un tournevis en céramique, puis confirmez que le moteur fonctionne à froid. Pour TMC2209 la méthode clean est UART — définissez le courant de fonctionnement numériquement dans votre configuration FluidNC et sautez complètement le potentiomètre.