Les pilotes Stepstick (A4988/DRV8825/TMC2209) se branchent sur les connecteurs de support et prennent quatre fils pour la logique du contrôleur — STEP, DIR, EN, et GND — plus la puissance du moteur (VM/GND) et les quatre fils de bobinage du moteur. paires de bobines à droiteIdentifier les deux paires avec un multimètre (chaque paire affiche une faible résistance), puis connecter chaque paire aux bornes A1/A2 et B1/B2 du driver. Inverser une paire inverse le sens de rotation (corrigeable via le firmware), mais mélanger les fils entre les paires fera bourdonner le moteur sans qu'il tourne.
Réglez le courant du pilote avant de démarrer, ajoutez des dissipateurs thermiques, et ne branchez ou débranchez jamais un pilote sous tension — c'est la façon classique de le détruire. Avec le TMC2209 en mode UART, vous devez également câbler la broche UART pour la configuration logicielle.
Réglez le courant du pilote avant de démarrer, ajoutez des dissipateurs thermiques, et ne branchez ou débranchez jamais un pilote sous tension — c'est la façon classique de le détruire. Avec le TMC2209 en mode UART, vous devez également câbler la broche UART pour la configuration logicielle.