Controlador firmware FluidNC, GRBL — ver Controladoresy la placa en la que se ejecuta, que lleva los controladores de pasos y los conectores. Aquí están las placas comunes para cortadoras de espuma.
Placas estilo RAMPS
RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) es la clásica placa de control para impresoras 3D: un Arduino Mega con un escudo que alberga módulos de controladores de pasos enchufables y terminales de tornillo para motores, finales de carrera y calefactores. Es económica, ubicua y bien conocida. Para el corte de espuma, las salidas de calefactor/MOSFET son útiles para encender el alambre caliente, y los múltiples enchufes de controladores son adecuados para una máquina multieje. Ejecuta Marlin o variantes de GRBL-Mega.
PiBot
PiBot es una familia de placas controladoras CNC/impresoras 3D diseñadas para cableado limpio y confiabilidad, con controladores de pasos integrados o enchufables y los conectores que necesita una máquina multieje. Al igual que RAMPS, se combina con firmware estilo GRBL/Marlin. Es una opción ordenada para una construcción más permanente de cortadora de espuma.
Desacopladores de pasos multieje
Para una cortadora de espuma de 4/5 ejes, necesitas suficientes canales de pasos independientes. Las opciones incluyen placas de desacople de 6 ejes (por ejemplo, un 6-Pack de Bart Dring, o placas de Elecrow/PiBot) que alojan varios controladores enchufables y exponen suficiente E/S para la salida del alambre y los límites. Estas se combinan naturalmente con un ESP32 + FluidNC para la configuración más capaz.
¿Cómo encajan todas juntas?
- Un microcontrolador ¿Ejecuta el firmware (ESP32, Arduino Mega)?
- Una placa/desacoplador aloja los controladores de pasos y conectores
- Los controladores alimentan los motores ¿Qué mueven cada eje?
- Una fuente de alimentación del alambre caliente ¿Separada (conmutada por un MOSFET que el controlador activa) calienta el alambre?
La construcción de referencia en cncfoam.com utiliza un ESP32 + FluidNC en un desacoplador de 6 ejes con controladores TMC2209 y motores NEMA-17, pero como la salida es G-code estándar, las configuraciones con RAMPS/PiBot/GRBL también funcionan. Ver Motores y controladores y la página de hardware.
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