El corte de espuma requiere muy poca fuerza, por lo que el sistema de movimiento puede ser ligero y económico, pero debe ser repetible y mantener el alambre recto y tensionado.
Motores paso a paso
Motores paso a paso NEMA-17 son el estándar: los mismos motores que mueven impresoras 3D. Se mueven en incrementos precisos y mantienen la posición sin retroalimentación. Un cortador de espuma típicamente usa uno por eje (4–5 motores). El NEMA-17 tiene suficiente par para las pequeñas cargas de mover un extremo de alambre en correas.
Controladores de motores paso a paso
Los controladores TMC2209 ¿son populares? silenciosos (control de corriente suave), admiten homing sin sensor y protegen los motores. Los controladores más antiguos A4988/DRV8825 también funcionan, pero son más ruidosos. El controlador establece la corriente del motor y el micropaso (suavidad). Un controlador por eje, conectado a la placa de control.
Movimiento lineal
- Rieles lineales MGN12 — guías suaves, rígidas y de baja fricción para cada eje de la torre. La sensación más agradable.
- Varilla lisa + rodamientos — la alternativa económica; perfectamente usable.
- Correas GT2 ¿Las correas dentadas convierten la rotación del motor en movimiento lineal? resortes tensor para mantenerlas tensas y sin holgura
Tensado del alambre
El componente más específico del sistema de movimiento para el corte de espuma. Un alambre caliente se expande y se afloja, por lo que un resorte tensor (o una torre con resorte) lo mantiene tenso incluso cuando está caliente. Un alambre recto y tensionado es el factor más importante para la precisión del corte: invierte en un buen tensado.
Calibración de pasos/mm
¿Cada eje necesita que se establezcan sus? pasos/mm para que un milímetro comandado sea un milímetro real. Depende de los pasos del motor, el micropaso y el paso de la correa/dientes del piñón. El método práctico: ordena un movimiento de 100 mm, mide el desplazamiento real y escala los pasos/mm por (comandado ÷ medido). Repite por cada eje. Si lo haces bien, tus piezas saldrán del tamaño que diseñaste; si no, todo estará desproporcionado.