TMC2209 cada vez. Razones:
Silencioso en cualquier velocidad (StealthChop)
Sensorless homing si lo deseas
Configuración UART — establecer corriente en software, sin jumpers
¿Protección térmica integrada?
A4988 / DRV8825 funcionan pero son más ruidosos, se calientan más y no permiten homing sin sensores. La diferencia de coste es de ~€2/driver. No hay motivo para elegir los más antiguos en una construcción nueva.
Silencioso en cualquier velocidad (StealthChop)
Sensorless homing si lo deseas
Configuración UART — establecer corriente en software, sin jumpers
¿Protección térmica integrada?
A4988 / DRV8825 funcionan pero son más ruidosos, se calientan más y no permiten homing sin sensores. La diferencia de coste es de ~€2/driver. No hay motivo para elegir los más antiguos en una construcción nueva.