¿Los extremos desajustados suelen significar una Configuración o problema de sincronización¿No es de diseño? Verifica que las torres estén cuadrado y paralelo ¿y que ambos lados tengan mismos pasos/mm (calibrar cada eje). Confirmar que la espuma está montada en escuadra con ambas torres y que el Perfil A y el Perfil B comparten un punto de referencia común (borde de ataque) para que la transformación se fusione simétricamente.
También verifica que U/V no estén invertidos o intercambiados en el mapeo de tu firmware — una dirección invertida en un extremo desvía todo. Si un resultado de 2 ejes parece incorrecto, asegúrate de que U/V estén reflejando verdaderamente a X/Y. Ajusta la geometría y la calibración por eje en ambos lados y los extremos seguirán el mismo movimiento.
También verifica que U/V no estén invertidos o intercambiados en el mapeo de tu firmware — una dirección invertida en un extremo desvía todo. Si un resultado de 2 ejes parece incorrecto, asegúrate de que U/V estén reflejando verdaderamente a X/Y. Ajusta la geometría y la calibración por eje en ambos lados y los extremos seguirán el mismo movimiento.