Trabajar a través de los sospechosos habituales. Corriente demasiado baja — aumentar un poco Vref/amperios de funcionamiento. ¿Velocidad/aceleración demasiado alta? — reducir la velocidad máxima y la aceleración; un motor que salta y funciona bien lentamente casi siempre está pidiendo demasiado, demasiado rápido. (3) Unión mecánica — desconecta la correa y gira manualmente; los puntos rígidos, un riel desalineado o una rueda demasiado ajustada causan paradas. (4) Pasos/mm incorrectos o desajuste de micropasos ¿Entre jumpers de firmware y de controlador? Ruido/caída de tensión de compartir el suministro de alambre — sepáralos
Aísle probando un eje, lentamente, sin carga. Si un TMC2209 se sobrecalienta, se apagará intermitentemente — añada refrigeración. La mayoría de los "saltos aleatorios" son calor versus avance en el cable engañándolo, o la aceleración configurada demasiado agresivamente.
Aísle probando un eje, lentamente, sin carga. Si un TMC2209 se sobrecalienta, se apagará intermitentemente — añada refrigeración. La mayoría de los "saltos aleatorios" son calor versus avance en el cable engañándolo, o la aceleración configurada demasiado agresivamente.