Los drivers Stepstick (A4988/DRV8825/TMC2209) se conectan a los zócalos de soporte y llevan cuatro cables a la lógica del controlador — Paso, Dir, EN y GND — más potencia del motor (VM/GND) y los cuatro cables de las bobinas del motor par de bobinas derechoidentifique los dos pares con un multímetro (cada par muestra baja resistencia), y conecte cada par a las entradas A1/A2 y B1/B2 del driver. Intercambiar un par invierte la dirección (corregible en el firmware), pero mezclar cables entre pares hará que el motor zumbe y no gire.
Ajusta la corriente del driver antes de ejecutar, añade disipadores térmicos y nunca conectes ni desconectes un driver con la alimentación encendida — esa es la forma clásica de estropearlo. Con TMC2209 en modo UART también debes conectar el pin UART para la configuración por software.
Ajusta la corriente del driver antes de ejecutar, añade disipadores térmicos y nunca conectes ni desconectes un driver con la alimentación encendida — esa es la forma clásica de estropearlo. Con TMC2209 en modo UART también debes conectar el pin UART para la configuración por software.