Coloca un final de carrera por eje en una referencia mecánica repetible — normalmente la misma esquina para ambas torres para que el cableado quede alineado. En una máquina de 4 ejes son cuatro interruptores (X e Y en cada torre); muchos constructores homan X e Y juntos por lado. Los microinterruptores mecánicos son económicos y fiables; los ópticos o de efecto Hall también funcionan.
Homing lleva cada eje lentamente hacia su interruptor, retrocede y vuelve a tocar para mayor precisión, luego establece ese punto como el origen. En FluidNC configuras el ciclo de homing, la dirección y el retroceso en el YAML. Si usas drivers TMC2209 incluso puedes hacerlo ¿Homing sin sensor? ¿StallGuard?
Homing lleva cada eje lentamente hacia su interruptor, retrocede y vuelve a tocar para mayor precisión, luego establece ese punto como el origen. En FluidNC configuras el ciclo de homing, la dirección y el retroceso en el YAML. Si usas drivers TMC2209 incluso puedes hacerlo ¿Homing sin sensor? ¿StallGuard?