Arbeite die üblichen Verdächtigen durch. Strom zu niedrig — bump Vref/Lauf-Ampere etwas hoch. Geschwindigkeit/Beschleunigung zu hoch — senke max_rate und Beschleunigung; ein überspringender Motor, der langsam gut läuft, verlangt fast immer zu viel zu schnell. Mechanische Bindung — löse den Riemen und drehe von Hand; steife Stellen, eine fehlausgerichtete Schiene oder ein zu straffes Rad verursachen Blockaden. Falsche Schritte/mm oder Microstep-Fehlanpassung zwischen Firmware- und Treiber-Jumpern Rauschen/Spannungsabfall von Teilen der Drahtversorgung — trennen Sie sie.
Isoliere durch Testen einer Achse, langsam, unbelastet. Wenn ein TMC2209 überhitzt, schaltet er sich pulsierend ab — füge Kühlung hinzu. Die meisten „zufälligen Aussetzer“ entstehen durch Wärme versus Vorschub am Draht, der dich täuscht, oder zu aggressive Beschleunigungseinstellungen.
Isoliere durch Testen einer Achse, langsam, unbelastet. Wenn ein TMC2209 überhitzt, schaltet er sich pulsierend ab — füge Kühlung hinzu. Die meisten „zufälligen Aussetzer“ entstehen durch Wärme versus Vorschub am Draht, der dich täuscht, oder zu aggressive Beschleunigungseinstellungen.