Stepstick-Treiber (A4988/DRV8825/TMC2209) werden in Trägersteckplätze eingesteckt und benötigen vier Drähte zur Steuerlogik. STEP, DIR, EN und GND — plus Motorleistung (VM/GND) und die vier Motor-Spulenleitungen Spulenpaare rechtsIdentifiziere die beiden Paare mit einem Multimeter (jedes Paar zeigt niedrigen Widerstand), und verdrahte jedes Paar mit A1/A2 bzw. B1/B2 des Treibers. Das Vertauschen eines Paares kehrt die Drehrichtung um (kann in der Firmware korrigiert werden), aber das Vertauschen von Drähten über die Paare hinweg lässt den Motor surren und sich nicht drehen.
Stelle den Treiberstrom vor dem Betrieb ein, füge Kühlkörper hinzu und stecke oder ziehe einen Treiber niemals bei eingeschalteter Spannung ab — das ist die klassische Methode, um einen zu zerstören. Mit TMC2209 im UART-Modus verdrahtest du zusätzlich den UART-Pin für die Softwarekonfiguration.
Stelle den Treiberstrom vor dem Betrieb ein, füge Kühlkörper hinzu und stecke oder ziehe einen Treiber niemals bei eingeschalteter Spannung ab — das ist die klassische Methode, um einen zu zerstören. Mit TMC2209 im UART-Modus verdrahtest du zusätzlich den UART-Pin für die Softwarekonfiguration.