Platziere einen Endanschlag pro Achse an einer wiederholbaren mechanischen Referenz — typischerweise dieselbe Ecke für beide Türme, damit das Kabel quadratisch einrastet. Bei einer 4-Achsen-Maschine sind das vier Schalter (X und Y an jedem Turm); viele Erbauer rasten X und Y pro Seite gemeinsam ein. Mechanische Mikroschalter sind günstig und zuverlässig; optische/Hall-Sensoren funktionieren ebenfalls.
Homing fährt jede Achse langsam zu ihrem Schalter, fährt zurück und berührt erneut für Präzision, dann setzt es diesen Punkt als Ursprung. In FluidNC konfigurierst du den Homing-Zyklus, die Richtung und das Abziehen in der YAML. Wenn du TMC2209-Treiber verwendest, kannst du sogar sensorloses Homing StallGuard und überspringe die Schalter, obwohl es etwas Abstimmung an einer leichten Maschine erfordert.
Homing fährt jede Achse langsam zu ihrem Schalter, fährt zurück und berührt erneut für Präzision, dann setzt es diesen Punkt als Ursprung. In FluidNC konfigurierst du den Homing-Zyklus, die Richtung und das Abziehen in der YAML. Wenn du TMC2209-Treiber verwendest, kannst du sogar sensorloses Homing StallGuard und überspringe die Schalter, obwohl es etwas Abstimmung an einer leichten Maschine erfordert.