steps_per_mm = (motortrin × mikrostyring) ÷ bevægelse-per-motoromdr. For en remdrevet konstruktion: bevægelse-per-omdr = remhjulstænder × remhøjde. Eksempel: en 1,8° motor (200 trin/omdr) med 1/16 mikrostyring og et 20-tandet GT2 remhjul (2 mm højde → 40 mm/omdr) giver (200 × 16) ÷ 40 = 80 trin/mm.
For en leadscrew er rejse-per-omdr. skruens føring (f.eks. 8 mm for en almindelig T8), så (200 × 16) ÷ 8 = 400 steps/mm. Indstil det i din firmware, derefter kalibrér: kommandoér en 100 mm bevægelse, mål den faktiske afstand, og skaler: ny = gammel × (kommandoeret ÷ målte). Gør det for hver akse; de to tårne skal matche.
For en leadscrew er rejse-per-omdr. skruens føring (f.eks. 8 mm for en almindelig T8), så (200 × 16) ÷ 8 = 400 steps/mm. Indstil det i din firmware, derefter kalibrér: kommandoér en 100 mm bevægelse, mål den faktiske afstand, og skaler: ny = gammel × (kommandoeret ÷ målte). Gør det for hver akse; de to tårne skal matche.