Stepstick-drivere (A4988/DRV8825/TMC2209) sættes i bærerstik og tager fire ledninger til controllerens logik — STEP, DIR, EN og GND — plus motor power (VM/GND) og de fire motor-spoleledninger spolepar højreIdentificer de to par med en multimeter (hvert par viser lav modstand), og forbind hvert par til driverens A1/A2 og B1/B2. Udskiftning af et par vender retningen (kan rettes i firmware), men blandede ledninger på tværs af parrene vil få motoren til at brumme og ikke dreje.
Indstil driverstrømmen før kørsel, monter køleplader, og tilslut eller afbryd aldrig en driver med strøm tilsluttet — det er den klassiske måde at ødelægge én på. Med TMC2209 i UART-tilstand skal du også tilslutte UART-benet til softwarekonfiguration.
Indstil driverstrømmen før kørsel, monter køleplader, og tilslut eller afbryd aldrig en driver med strøm tilsluttet — det er den klassiske måde at ødelægge én på. Med TMC2209 i UART-tilstand skal du også tilslutte UART-benet til softwarekonfiguration.