Placer én endstop per akse ved en gentagelig mekanisk reference — typisk det samme hjørne for begge tårne, så ledningen homer kvadratisk. På en 4-akset maskine er det fire kontakter (X og Y på hvert tårn); mange bygherrer homer X og Y sammen per side. Mekaniske mikrokontakter er billige og pålidelige; optiske/hall fungerer også.
Homing kører hver akse langsomt mod sin kontakt, trækker tilbage og rører igen for præcision, hvorefter det punkt indstilles som origo. I FluidNC konfigurerer du homing-cyklussen, retningen og tilbagetrækningen i YAML'en. Hvis du bruger TMC2209-drivere kan du endda gøre sensorløs hjemkørsel StallGuard og spring switchene over, selvom det kræver lidt indstilling på en let maskine.
Homing kører hver akse langsomt mod sin kontakt, trækker tilbage og rører igen for præcision, hvorefter det punkt indstilles som origo. I FluidNC konfigurerer du homing-cyklussen, retningen og tilbagetrækningen i YAML'en. Hvis du bruger TMC2209-drivere kan du endda gøre sensorløs hjemkørsel StallGuard og spring switchene over, selvom det kræver lidt indstilling på en let maskine.