মোটর, ড্রাইভার ও মোশন

হট-ওয়্যার ফোম কাটার মোশন সিস্টেম: NEMA-17 স্টেপার মোটর, TMC2209 ড্রাইভার, MGN লিনিয়ার রেল, GT2 বেল্ট, স্প্রিং টেনশনার এবং স্টেপস/মিমি ক্যালিব্রেশন কীভাবে কাজ করে।

ফোম কাটার জন্য খুব কম বল প্রয়োজন হয়, তাই গতি ব্যবস্থা হালকা এবং সস্তা হতে পারে — কিন্তু তা অবশ্যই হতে হবে পুনরাবৃত্তিযোগ্য এবং রাখুন তারটি সোজা এবং টানটান.

স্টেপার মোটর

এনইএমএ-১৭ স্টেপার মোটর হল আদর্শ — একই ধরনের মোটর যা 3D প্রিন্টার চালায়। তারা সুনির্দিষ্ট বৃদ্ধিতে চলে এবং প্রতিক্রিয়া ছাড়াই অবস্থান ধরে রাখে। একটি ফোম কাটার সাধারণত প্রতি অক্ষে একটি করে মোটর ব্যবহার করে (৪–৫টি মোটর)। NEMA-17 ছোট ছোট বেল্ট চালিত তারের প্রান্ত সরানোর জন্য যথেষ্ট টর্ক সরবরাহ করে।

স্টেপার ড্রাইভার

টিএমসি২২০৯ ড্রাইভাররা জনপ্রিয়: তারা শান্ত (মসৃণ কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ), সেন্সরবিহীন হোমিং সমর্থন করে এবং মোটরগুলিকে রক্ষা করে। পুরোনো A4988/DRV8825 ড্রাইভারগুলোও কাজ করবে কিন্তু বেশি শব্দ উৎপন্ন করে। ড্রাইভারটি মোটরের কারেন্ট এবং মাইক্রোস্টেপিং (মসৃণতা) নির্ধারণ করে। প্রতি অক্ষে একটি করে ড্রাইভার, নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে সংযুক্ত করতে হবে।

রৈখিক গতি

  • MGN12 লিনিয়ার রেল — মসৃণ, অনমনীয়, কম-ঘর্ষণ গাইড প্রতিটি টাওয়ার অক্ষের জন্য। সবচেয়ে ভাল অনুভূতি।
  • স্মুথ রড + বিয়ারিংস বাজেট বিকল্প; পুরোপুরি ব্যবহারযোগ্য
  • জিটি২ বেল্টসমূহ দাঁতওয়ালা বেল্ট মোটর ঘূর্ণনকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে। স্প্রিং আইডলার তাদের টানটান ও ব্যাকল্যাশ-মুক্ত রাখতে

তার টান নিয়ন্ত্রণ

হট ওয়্যার প্রসারিত হয় এবং আলগা হয়ে যায়, তাই একটি স্প্রিং-লোডেড টেনশনার (বা একটি স্প্রাং টাওয়ার) তারটিকে উত্তপ্ত অবস্থায়ও টানটান রাখে। একটি সোজা, টানটান তার কাটার নির্ভুলতার সবচেয়ে বড় বিষয় — ভাল টানানোর জন্য বাজেট করুন।

স্টেপস/মিমি ক্যালিব্রেশন

প্রতিটি অক্ষের প্রয়োজন ধাপ/মিমি নির্দেশিত মিলিমিটারকে বাস্তব মিলিমিটারে সেট করুন। এটি মোটর স্টেপ, মাইক্রোস্টেপিং এবং বেল্ট পিচ/পুলির দাঁতের উপর নির্ভর করে। ব্যবহারিক পদ্ধতি: ১০০ মিমি স্থানান্তর আদেশ দিন, প্রকৃত ভ্রমণ পরিমাপ করুন এবং পদক্ষেপ/মিমি স্কেল করুন (আদেশ ÷ পরিমাপ) দ্বারা। প্রতি অক্ষের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন। এটি সঠিকভাবে করলে আপনার অংশগুলি আপনি ডিজাইন করেছেন ঠিক আকারে আসবে; ভুল করলে সবকিছু আনুপাতিকভাবে ভুল হবে।

ডুয়েল-টাওয়ার মেশিনে X/Y এবং U/V স্বাধীনভাবে ক্যালিব্রেট করুন — টাওয়ারগুলির মধ্যে সামান্য পার্থক্য সরল কাটাগুলিতে একটি টুইস্ট হিসাবে প্রকাশ পায়।