steps_per_mm = (মোটর স্টেপস-পার-রেভ × মাইক্রোস্টেপিং) ÷ মোটর প্রতি রেভেলেশন ভ্রমণ। একটি বেল্ট ড্রাইভের জন্য: ভ্রমণ-পার-রেভ = পুলি টুথ × বেল্ট পিচ। উদাহরণ: একটি ১.৮° মোটর (২০০ স্টেপস/রেভ) ১/১৬ মাইক্রোস্টেপিং সহ একটি ২০-টুথ GT2 পুলি (২ মিমি পিচ → ৪০ মিমি/রেভ) দেয় (২০০ × ১৬) ÷ ৪০ = ৮০ স্টেপ/মিমি.
একটি লিডস্ক্রু-এর জন্য, প্রতি-আবর্তনে ভ্রমণ হল স্ক্রু-এর লিড (যেমন সাধারণ T8-এর জন্য ৮ মিমি), তাই (২০০ × ১৬) ÷ ৮ = ৪০০ স্টেপ/মিমি। এটি আপনার ফার্মওয়্যারে সেট করুন, তারপর ক্যালিব্রেট করুন: একটি ১০০ মিমি স্থানান্তর আদেশ দিন, প্রকৃত দূরত্ব পরিমাপ করুন, এবং স্কেল করুন: নতুন = পুরাতন × (আদেশিত ÷ পরিমাপিত)। প্রতিটি অক্ষের জন্য এটি করুন; দুটি টাওয়ার মিলবে।
একটি লিডস্ক্রু-এর জন্য, প্রতি-আবর্তনে ভ্রমণ হল স্ক্রু-এর লিড (যেমন সাধারণ T8-এর জন্য ৮ মিমি), তাই (২০০ × ১৬) ÷ ৮ = ৪০০ স্টেপ/মিমি। এটি আপনার ফার্মওয়্যারে সেট করুন, তারপর ক্যালিব্রেট করুন: একটি ১০০ মিমি স্থানান্তর আদেশ দিন, প্রকৃত দূরত্ব পরিমাপ করুন, এবং স্কেল করুন: নতুন = পুরাতন × (আদেশিত ÷ পরিমাপিত)। প্রতিটি অক্ষের জন্য এটি করুন; দুটি টাওয়ার মিলবে।